زوجة مسلم بن عقيل هي رقية بنت الإمام علي بن أبي طالب، وهي أخت الإمامين الحسن والحسين. تعتبر رقية من عائلة نبيلة، حيث أن والدها هو الإمام علي، الذي يُعتبر من أبرز الشخصيات في التاريخ الإسلامي.
مسلم بن عقيل كان له عدة أبناء، ومنهم عبد الله ومحمد، وقد شارك في الأحداث التاريخية المهمة مثل معركة كربلاء، حيث كان له دور بارز في دعم الإمام الحسين.